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Geometrische 3D Mustererkennung

Die 3D Musterekennung erkennt die Lage eines Objektes im 3D Raum (3D Koordinatensystem). Dazu muss die Position der Kamera in diesem Koordinatensysem bekannt (3D Kamerakalibrierung) sein. Zusätzlich werden die 3D Koordinaten gut sichtbarer Kanten benötigt, d.h. ein 3D CAD Modell des zu erkennenden Objektes. Für den Erkennungsvorgang ist eine entsprechende Beleuchtung notwendig.


Objekt mit 3D Kanten                              Profileditor zum Einlernen des 3D Kantenmusters







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Gelernte Musterkontur                            Ergebnisbild 3D Muster / Position





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