Geometrische 3D Mustererkennung
Die 3D Musterekennung erkennt die Lage eines Objektes im 3D Raum (3D Koordinatensystem).
Dazu muss die Position der Kamera in diesem Koordinatensysem bekannt (3D Kamerakalibrierung)
sein. Zusätzlich werden die 3D Koordinaten gut sichtbarer Kanten benötigt, d.h.
ein 3D CAD Modell des zu erkennenden Objektes. Für den Erkennungsvorgang ist eine
entsprechende Beleuchtung notwendig.
Objekt mit 3D Kanten
Profileditor zum Einlernen des 3D
Kantenmusters
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Gelernte Musterkontur
Ergebnisbild 3D Muster / Position
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