Stereokalibrierung und
Berechnung der Hand-Sensor Transformation für Roboteranwendungen
Ergebnis (Residuum) Stereokamerakalibrierung mit Bündelausgleich für 24 Kamerapositionen:
Kalibriervolumen ca. 100 x 100 x 80 mm, Auflösung 640 x 480 Pixel: Residuum = 0,019
mm
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Ergebnis (Residuum) der
Hand - Sensor Transformation
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